[B-6] ネットワークシステム

9:00 〜 9:15

[B-6-70] 拡張型粘菌アルゴリズムを用いた高密度UAV経路制御手法

〇二宮 健豪¹、片田 寛志²、山崎 託¹、三好 匠¹、山本 嶺³、上田 清志⁴ (1. 芝浦工業大学、2. 早稲田大学、3. 電気通信大学、4. 日本大学)

キーワード：

真正粘菌、容量拡張型フィザルムソルバー、無人航空機、経路制御、混雑回避

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