[D-8] 人工知能と知識処理

16:30 〜 16:45

[D-8-22] 障害物不確定性のあるマルチエージェント経路計画における
経路計画手法の改善案の検討

〇田内 智哉¹、松井 俊浩¹ (1. 名古屋工業大学)

キーワード：

複数エージェント経路計画、不確定性、条件付きプランニング、複数エージェントシステム

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