セッション詳細
[D-22]クラウドネットワークロボット
2025年3月27日(木) 13:45 〜 14:45
1号館 2階 12N(東京都市大学)
座長:澤邊 太志(奈良先端科学技術大学院大学)
[D-22-01]移動ロボットの安全な運用に向けた走行経路に基づく動作指示手法の提案
〇代田 康貴1、迫水 和仁1 (1. 沖電気工業)
[D-22-02]トポロジーグラフを使った自律走行ロボットの３次元走行シナリオ自動生成システムの開発
〇若井 秀之1、大槻 幸汰1、徳光 勇人2、加藤 篤史2、酒造 酒造1 (1. SolidSurface株式会社、2. 鹿島建設株式会社)
[D-22-03]BIMと連携した維持管理用ロボットの測位と制御
〇志々目 慧大1、坂本 柚乃1、大谷 幸三1、杉田 宗1、杉田 洋1 (1. 広島工業大学)
[D-22-04]システムと人間の協調作業における高次コミュニケーションの設計と分析
〇松井 玲1、中村 裕一1、近藤 一晃1、下西 慶1 (1. 京都大学)