講演情報
[22p-A308-16]GaN系フォトニック結晶レーザーを用いた水中3次元ToF-LiDARの開発 (II)
〇小川 健志1、De Zoysa Menaka1、十鳥 雅弘1、江本 渓2,1、小泉 朋朗2,1、森本 峻介1、和泉 孝紀1、井上 卓也1、石崎 賢司1、野田 進1 (1.京大院工、2.スタンレー電気)
キーワード：
GaN系フォトニック結晶レーザー,水中LiDAR
フォトニック結晶レーザー（PCSEL）は, 活性層近傍の2次元フォトニック結晶の特異点における共振効果を利用した大面積でコヒーレント発振可能なレーザーである．前回，水中での光吸収の少ない青色帯域のGaN系PCSELを活用し，投光レンズフリーの水中3次元ToF-LiDARの初期実証を行った．今回は，FPGAを搭載した制御回路等を用い，水中3次元ToF-LiDARの自動化を行い，リアルタイムで水中3次元測距を行うことに成功したので報告する.