講演情報
[23a-A302-9]圧力センサーとAg2Sリザバーを用いた触覚型検知に関する研究
〇(M1)吉村 海輝1、長谷川 剛1 (1.早大先進理工)
キーワード：
リザバーコンピューティング,物理リザバー,AI
リザバーコンピューティングは，時系列データ処理に適した機械学習の一つである。我々は，Ag2Sアイランド内を移動するAg+イオンが作る内部電場を非線形変換に利用した物理リザバーを開発している。前回，このリザバーを用いることで触覚情報による物体認識が可能であることを報告した。今回は，壊れやすい物体に対して，壊れる前兆現象を検知して掴む力を制御するためのシステム開発を目指して研究を行った。