講演情報

[2J-05]深層強化学習による隣接交差点の渋滞状況を考慮した交通信号制御手法の提案

*小島 健太郎1、木村 昌臣1 (1. 芝浦工業大学)
発表者区分:学生
論文種別:ショートペーパー
インタラクティブ発表:あり

キーワード:

モビリティ、スマートシティ、機械学習、デジタルツイン、SDGs

近年,都市部を中心とした道路交通渋滞は多くの都市で社会問題となっている.渋滞が発生する原因のひとつとして,交通が集中する交差点において,従来の信号制御では柔軟な対応が困難であることが挙げられる.1つの交差点で渋滞が発生すると,隣接する交差点にも影響が及び,大規模な渋滞が発生する可能性がある.本研究では,そのような渋滞の発生が予想される「幹線道路とそれに接続する脇道が存在する地域で発生する渋滞」を対象とする.交差点付近にいる車両をどの程度円滑に通行させているかを示す「プレッシャー」を応用した「複数の交差点を含むプレッシャー」を用いて,深層強化学習による隣接する交差点の渋滞状況を考慮し,協調を行うことで対象とする渋滞を緩和する信号制御手法を提案する.実験の結果から,既存手法と比較して提案手法は累計待ち時間と累計待ち台数の減少を実現した.