講演情報
[5G-02]回転群上のバイスペクトルを用いた鏡映を識別可能な3次元CADモデル特徴量
*小島 優希也1、片山 薫1 (1. 東京都立大学)
発表者区分：学生
論文種別：ショートペーパー
インタラクティブ発表：あり
論文種別：ショートペーパー
インタラクティブ発表：あり
キーワード：
情報検索、3次元CADモデル、3次元回転群
3次元ラドン変換と3次元回転群上のバイスペクトルを利用した3次元モデルの特徴量を提案する．この特徴量は位相情報を保持しているため，鏡映を区別することができる．また，この特徴量はモデルの並進・回転に対して不変であるため，位置・姿勢が未知の3次元モデルの検索に有効である．3次元ラドン変換後に各投影に対してバイスペクトルを計算すると複素数値を得られるが，球面上のバイスペクトルは複素数値を扱えない課題がある．3次元回転群上のバイスペクトルが複素数値を返す関数に対しても求められることから，特徴量として3次元回転群上のバイスペクトルを利用することを試みる．提案手法では，3次元ラドン変換を，アニメーション付き3次元CADモデルの初期姿勢の値から各フレームの値を補完して計算することで処理時間を短縮した．