[4C] 実世界応用

10:55 〜 11:20

[4C-05] 強化学習による差動二輪車制御における未知実証環境での安全推論

*門垣 幸樹¹、高井 勇志²、宮口 幹太²、北野 信吾²、大島 裕明¹ (1. 兵庫県立大学、2. 株式会社竹中工務店)

発表者区分：学生
種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり

キーワード：

強化学習、車体制御、安全推論