[8I] マルチメディア

14:05 〜 14:30

[8I-04] 高精度自車位置推定のための車載カメラ画像と三次元点群地図間の局所特徴照合に関する検討

*高津 悠生¹、道満 恵介²、川西 康友³、久徳 遙矢¹ (1. 愛知工科大学、2. 中京大学、3. 理化学研究所)

発表者区分：学生
種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり

キーワード：

自車位置推定、三次元点群地図、距離学習、車載カメラ、LiDAR