[A-9] A-9．ワイドバンドシステム

10:00 〜 10:15

[A-9-05] カルマンフィルタを用いたIR-UWB測位精度の比較

〇原田 知幸¹、中村 康一郎¹、德永 凜¹、東野 武史¹、岡田 実¹ (1. 奈良先端科学技術大学院大学)

キーワード：

屋内位置推定、Ultra-Wideband (UWB)、TDOA、カルマンフィルタ

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