[N-2] 複雑コミュニケーションサイエンス

13:45 〜 14:00

[N-2-09] 探索コスト低減のための強化学習とフロッキングに基づいたロボット群移動制御の検討

〇正岡 知也¹、久世 尚美² (1. 大阪大学、2. 和歌山大学)

キーワード：

強化学習、フロッキング、リーダー・フォロワー型制御

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