[TPO-1] ジュニア＆学生ポスターセッション

[TPO-1-185] 歪みのある屋内マップにおける部分縮尺の推定とナビゲーションの基礎的検討

〇竹山 諒¹、菅谷 至寬¹ (1. 龍谷大学)

キーワード：

屋内ナビゲーション、歩行者自律航法、粒子フィルタ、RANSAC

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