[TPO-1] ジュニア＆学生ポスターセッション

[TPO-1-210] 様々なQoSポリシーの設定による自律移動ロボットの通信性能評価

〇中山 雷暉¹、佐伯 隼翔¹、柴田 悠仁¹、末田 欣子¹、小池 新² (1. 明星大学、2. 東京家政大学)

キーワード：

ROS2、QoS、自律移動ロボット、Raspberry Pi

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