セッション詳細
[3N1-GS-8a]ロボットと実世界:HRIと対話ロボット
2026年6月10日(水) 9:00 〜 10:30
N会場(中会議室301B)
座長:布施 陽太郎(富山県立大学)
[3N1-GS-8a-01]教育支援ロボットが学習者の学習時間を交渉する学習時間交渉手法の検討
〇楓 紘希1、ジメネス フェリックス2、加納 政芳3、武藤 敦子1、犬塚 信博1 (1. 名古屋工業大学、2. 愛知県立大学、3. 中京大学)
[3N1-GS-8a-02]ヒューマンロボットインタラクションにおけるロボット知覚向上のための予測的頭部動作の探究
〇陳 志超1、Huthaifa Ahmad2、Liliana Villamar Gómez2、岡留 有哉3、石黒 浩1、中村 泰2 (1. 大阪大学、2. 理化学研究所、3. 東京理科大学)
[3N1-GS-8a-04]Inactionを手がかりとした共在感醸成型ロボットの介入が人の心情に与える影響評価
〇有村 勇輝1、高山 直之1、本居 恒輝1、玉井 睦2、松永 昌浩2、今井 倫太1 (1. 慶應義塾大学、2. セコム株式会社 IS 研究所)
[3N1-GS-8a-05]多人数対話における聞き手ロボットの共同注視制御の研究
〇馬場 響己1、小野寺 佳成1、小野寺 慶治郎1、李 翰柱2、今井 倫太1 (1. 慶應義塾大学、2. 株式会社デンソー)
