講演情報
[8p-S201-5]デジタルスキンデバイスによる高性能触覚検出の基礎と応用
〇関根 智仁1 (1.山形大院有機)
キーワード：
フレキシブルデバイス、触覚センサ、ソフトロボット
本講演では、高感度なソフトセンシングデバイスによるシステム形成を企図した有機複合材料の制御技術と、センサデバイスの特性について基礎・応用の両面から論ずる。特に、独自の誘電性複合材料や導電性高分子によるセンサの感度や信頼性について紹介する。これらの多様なデバイスの深化によって、触覚計測分野をはじめ生体モニタリングやロボティクス、物流など幅広い計測分野に対する将来的な社会実装が期待できる。