講演情報
[9a-N221-10]光圧による任意形状粒子の位置・姿勢制御に向けた力学応答サンプリング法の数値的検証
〇(D)大峰 遼平1、増井 周造1、道畑 正岐1、高橋 哲1 (1.東京大工)
キーワード：
光ピンセット、姿勢制御、不規則形状粒子
従来の光ピンセット手法では，位置・姿勢の制御は主に球や棒といった単純形状の対象に限られており，光学応答が未知となる不規則形状物体の位置・姿勢制御は難しかった．そこで本研究では，力学応答サンプリング法と題する新たな手法を提案する．この手法では，従来不可能であった散乱体やサブmm級物体の位置・姿勢制御も原理的に可能となる．発表では，本手法の概念実証として行ったシミュレーションの詳細について報告する．