山岳トンネル（ICT・自動化）(3)

13:40 〜 13:50

[VI-1001] ずり出し自動化システム（ホイールローダの自律運転）の開発

*今村 新吾¹、堅田 篤史¹、巽 義知¹、若竹 亮¹、片山 雄介²、笠原 伸正²、鷹西 理² (1. 戸田建設株式会社、2. 大裕株式会社)

キーワード：

自律運転、非GNSS環境下、AI学習、3D LiDAR、外付け操作機構

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