令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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14:00 〜 14:10
[VI-1003]
山岳トンネルにおける自律走行技術の開発
*纐纈 善孝
1
、塚田 純一
2
、松本 慶太
3
(1. 西松建設株式会社、2. ジオマシンエンジニアリング株式会社、3. 株式会社アラヤ)
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キーワード：
山岳トンネル、無人化施工、自律走行
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