令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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講演情報

12:10 〜 12:20

[VI-1220]桟橋下面点検ロボット「ピアグ」の実用展開

*濱地 克也1、光吉 泰生1、沼崎 孝義1、見上 亮1 (1. 株式会社大林組)

キーワード：

桟橋下面点検ロボット、ＲＯＶ、海上桟橋、維持管理、サーモグラフィ

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