令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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14:00 〜 14:10
[VI-579]
自律走行式小断面トンネル調査ロボットの開発
*本山 昇
1
、田中 勉
1
、鈴木 健
1
、手塚 裕紀
1
、伊藤 幸広
2
(1. 西松建設株式会社、2. 国立大学法人佐賀大学)
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キーワード：
小断面トンネル、自律走行式ロボット、ひび割れ検出、省力化・効率化
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