セッション詳細
建設ロボット・自動化 (3)
2024年9月5日(木) 13:00 〜 14:20
A405(川内北キャンパス講義棟Ａ棟)
[VI-105]ダンプトラック自動運転システムの現場導入
*遠藤 亮雄1、青木 浩章1、小森 聡1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-106]ブルドーザ自動まき出しシステムの開発 ー成瀬ダム堤体打設への適用ー
*竹内 章浩1、黒沼 出1、小熊 正1、中川 和歩1、田島 大輔1、石津 諒太1、浜本 研一1、出石 陽一1、三浦 悟1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-107]振動ローラ転圧作業の自動化システムの開発と現場適用
*松本 俊彦1、藤巻 孝治1、藤本 大輝1、浜本 研一1、出石 陽一1、三浦 悟1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-108]ダム堆砂処理における自動／遠隔操作切替の無人化施工技術に向けた取り組み
*新井 宏明1、青木 浩章1、田村 道生1、遠藤 亮雄1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-109]油圧ショベルの自律運転を可能にする「自動施工計画・管理システム」の開発
*水谷 和彦1、工藤 新一1、吉成 健吾1、孟 凡淞1 (1. 前田建設工業)
[VI-110]ミキサー車の生コン自動供給装置の開発
*丸山 修1、中尾 勇貴1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-111]大規模施工模擬を実現するシミュレーション・プラットフォームの検討
*高木 優1、浜本 研一1、小松 慎太郎1、滝澤 優1、オーベルグ ヨハン ペッテル2 (1. 鹿島建設株式会社、2. VMC Motion Technologies株式会社)