[2B_PL] 線源位置同定のための、ロボティクスと放射線検出器

[2B_PL03] 福島環境放射線計測における無人機活用の現状と原子力防災への適用

*眞田 幸尚¹ (1. JAEA)

福島第一原子力発電所事故の後、検出器をロボットに搭載し、検出器の測定位置を変更しつつ複数回の測定を実施し、その情報を統合して周辺のより詳しい放射線情報を取得する試みがなされている。これらの研究においては、放射線検出器、ロボット工学（ロボティクス）双方の知見が欠かせない。今回、ロボティクスと放射線検出器に着目し、線源位置同定や線量分布モニタリングを目的とした場合の、必要となる様々な基盤技術とその実例を特集する。