講演情報

[P3-1vn-43]手作業粉体混合の動作特性の定量化に基づくロボット粉体混合技術の構築と応用

○石崎 一輝1、小林 成1、中村 吉伸1、渕上 斉太2、青木 京介2、永野 顕法2、一杉 太郎1 (1. 東京大学、2. 積水化学工業株式会社)

キーワード:

ロボットアーム、粉体混合、乳棒・乳鉢、メカノケミカル合成、自動化