[7B]強化学習

10:00 〜 10:25

[7B-01] 深層強化学習を用いた月面洞窟探索ローバ群の動的経路最適化

*原 亜美佳¹、鳥越 湧真¹、山本 拓実¹、金城 富宏^1,2、田原 康之¹、清 雄一¹ (1. 電気通信大学、2. 宇宙航空研究開発機構)

発表者区分：学生
論文種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり

キーワード：

機械学習、DQN、マルチロボット、協調、惑星探査

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