セッション詳細

強化学習

2025年3月1日(土) 10:00 〜 12:10
B会場
座長:鬼塚 真(大阪大学) コメンテータ:伊藤 寛祥(筑波大学)

[7B-01]深層強化学習を用いた月面洞窟探索ローバ群の動的経路最適化

*原 亜美佳1、鳥越 湧真1、山本 拓実1、金城 富宏1,2、田原 康之1、清 雄一1 (1. 電気通信大学、2. 宇宙航空研究開発機構)
発表者区分:学生
論文種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり

[7B-02]強化学習の言語情報獲得に向けた文章ベクトル生成手法

*村上 遼太郎1、太田 学2、上野 史2 (1. 岡山大学工学部 情報・電気・数理データサイエンス系 情報工学コース 太田研究室 、2. 岡山大学 学術研究院環境生命自然科学学域)
発表者区分:学生
論文種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり

[7B-03]航行妨害ゾーンを用いた強化学習による複数船航路探索手法

*松本 天佑1、太田 学2、上野 史2 (1. 岡山大学工学部 情報・電気・数理データサイエンス系 太田研究室、2. 岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域)
発表者区分:学生
論文種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり

[7B-04]強化学習による差動二輪車制御における未知実証環境への適応

*門垣 幸樹1、大島 裕明1 (1. 兵庫県立大学)
発表者区分:学生
論文種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり