講演情報

[7B-04]強化学習による差動二輪車制御における未知実証環境への適応

*門垣 幸樹1、大島 裕明1 (1. 兵庫県立大学)
発表者区分:学生
論文種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり

キーワード:

強化学習、Domain Randomization、車体制御

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