講演情報
[2K-03]Lite-DRTG: A Lightweight Diffusion-based Trajectory Generation for Real-Time Mapless Navigation
*LEE JEONGHUN1、KIM TAEHOON1、KIM KYOUNGSOOK1、LIU XIN1 (1. 産業技術総合研究所)
発表者区分：一般
種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり
種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり
キーワード：
Diffusion Model、Trajectory Generation、Mapless Navigation、Real-time、Lightweight、UNet