セッション詳細
[2K]ルート分析
2026年2月28日(土) 13:00 〜 15:10
K会場
座長:中島 伸介(京都産業大学) コメンテータ:太田 学(岡山大学)
[2K-02]空間情報の抽象化に基づくLLM活用による道案内の目印地物特定と説明文生成
*松本 美風1、中西 勇輝1、橋口 友哉1、大島 裕明1 (1. 兵庫県立大学)
発表者区分:学生
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
[2K-03]Lite-DRTG: A Lightweight Diffusion-based Trajectory Generation for Real-Time Mapless Navigation
*LEE JEONGHUN1、KIM TAEHOON1、KIM KYOUNGSOOK1、LIU XIN1 (1. 産業技術総合研究所)
発表者区分:一般
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
[2K-04]視覚的演出による地図操作フリーなナビゲーション方式
*児玉 美緒1、井上 沙紀1、王 元元2、河合 由起子3、角谷 和俊1 (1. 関西学院大学、2. 山口大学、3. 関西大学)
発表者区分:学生
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
[2K-05]グリッドの多粒度を考慮した低山登山の道迷い検出
*中村 洋祐1、笠原 秀一2、馬 強1 (1. 京都工芸繊維大学、2. 大阪成蹊大学)
発表者区分:学生
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
種別:ロングペーパー
インタラクティブ発表:あり
