ダイナミクス研究からモビリティ・イノベーション

講師：須田 義大 氏

東京工科大学　片柳研究所教授　未来モビリティ研究センター長
東京大学名誉教授
日本機械学会名誉会員

モビリティの基本は，自動車や鉄道車両のような車両技術と，道路や軌道のようなインフラ技術，移動の主体となる人間の行動，そして，それらをつなぐ情報通信技術からなる．モビリティは，移動することが最大の目的であるから，動きを制御する技術が重要になる．すなわち，モビリティ研究の大きな柱は，ダイナミクス研究にある．筆者は，長年，応用分野を主としてモビリティとして，機力・制御を専門分野としながら，多くの関連研究分野と連携し，人間工学，環境心理学，トライボロジーなどの接触力学，そして，情報通信やAIなども適用して，実践的な研究を進めてきた．その成果の一部は，実用化に結びついており，例えば，鉄道のスピードアップや快適性の向上，新たな都市交通システムの提案，近年注目を集めている自動車の自動運転の社会実装，交通空白の解消や高齢者などの交通弱者の移動のための，小型モビリティの開発などである．社会実装に結びつけるためには，学術研究のみならず，産業界や行政などとも連携し，社会制度の確立や社会受容性の醸成にも心がけた．ベンチャー企業や学協会・一般社団法人等も立ち上げて，社会貢献やコミュニティの構築も実践してきた．本講演は，筆者の経験をベースとしつつ，今後のこの分野の研究者の一層の活躍と，研究分野の活性化を期待した紹介としたい．