[10p-N106-1~9] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

15:30 〜 15:45

[10p-N106-7] 超次元コンピューティングに基づく高速・光触覚センシング

〇(M2)Hong Jiseon¹、北川 慧¹、新山 友暁¹、桑原 大幸²、石田 隼斗²、平光 純²、間瀬 光人²、砂田 哲¹ (1.金沢大、2.浜松ホトニクス)

キーワード：

超次元コンピューティング、センサー

超次元コンピューティング（HDC）は、簡単な算術演算で低計算コストと高速処理を実現する新しいコンピューティングモデルである. 本研究では、HDCを光触覚センシングに応用する. このアプローチでは、ソフトマテリアル内での光散乱を利用して触覚情報を取得し、それを高次元光散乱パターンに変換してHDCで処理する. 本発表ではHDCを用いることで、学習数とコストを削減しつつ、高速な触覚認識が可能となることを示す.