講演情報
[10p-N305-1]空間探索型バイオセンサに向けた触媒内包ゲルデバイスの水中三次元移動
〇檜森 匠吾1、高橋 陸1、田中 あや1 (1.NTT物性基礎研・BMC)
キーワード：
ハイドロゲル、ソフトロボット、バイオセンシング
生体内や河川などの水環境では化学物質の濃度が空間的に不均一である。しかし、従来のバイオセンサは定点で測定が行われているため、その広域分布を把握することは困難だった。そこで、小型センサがターゲット物質を測定しつつ液中を自律的に移動し続ける空間探索型バイオセンサを提案する。本発表では垂直方向の浮上と沈降を繰り返す挙動を解析し、水中空間の広域探索に向けた設計指針を検討する。