講演情報
[7p-S202-11]カルマンフィルターによるデータフュージョンの測定系最適化
〇竹内 靖1 (1.アイクリスタル(株))
キーワード：
データ同化、最適化、プロセスインフォマティクス
カルマンフィルターを用いるデータ同化により、測定系の最適化を可能にする理論を提唱する。特に、複数のセンサーを対象系に設置する場合に、複数のセンサーからの測定データを融合(データフュージョン)する分散型カルマンフィルターを用いて可観測性グラム行列を計算し、センサーの設置位置など測定系を最適化する。ローレンツモデルなど簡単な例を対象系として、この理論に基づく測定系最適化の計算例を示す。