講演情報

9:00 〜 9:15

[15a-K305-1][第57回講演奨励賞受賞記念講演] 多様なサイズ・形状の粒子操作に向けた輪郭トラッキング光ピンセットにおける付与力の光線追跡による解析

〇大峰遼平¹、増井周造¹、道畑正岐¹、高橋哲¹ (1.東京大工)

キーワード：

光ピンセット、姿勢制御、光線追跡

本研究では，多様なサイズ・形状の粒子の操作に向け，リアルタイムに抽出した対象物体の輪郭に沿って集光ビームを重ね合わせたパターンを照射する輪郭トラッキング光ピンセットを提案している．本発表では，提案手法の原理検討のため，不規則形状粒子への付与力を光線追跡シミュレーションによって解析した．その結果，確かに付与力が輪郭に対して外向き・上向きになる傾向にあることが確かめられ，仮説の妥当性が示唆された．

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