令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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16:50 〜 17:00

[VI-1014]力触覚を利用した自動装填システムの自律化について（その１）

*渡辺 淳1、西浦 秀明1、谷口 信博1、木梨 秀雄1、堀越 萌2、小谷 惟清2、斉藤 佑貴2、野崎 貴裕2 (1. 株式会社大林組、2. 慶応義塾大学)
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キーワード：

火薬、自律化、自律装填、孔検知、リアルハプティクス、力触覚

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