セッション詳細

山岳トンネル(ICT・自動化)(5)

2024年9月6日(金) 16:50 〜 18:10
B200(川内北キャンパス講義棟B棟)
座長:古賀 快尚(大成建設)

[VI-1014]力触覚を利用した自動装填システムの自律化について(その1)

*渡辺 淳1、西浦 秀明1、谷口 信博1、木梨 秀雄1、堀越 萌2、小谷 惟清2、斉藤 佑貴2、野崎 貴裕2 (1. 株式会社大林組、2. 慶応義塾大学)
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[VI-1015]力触覚を利用した自動装填システムの自律化について(その2)

*堀越 萌2、渡辺 淳1、西浦 秀明1、谷口 信博1、木梨 秀雄1、小谷 惟清2、斉藤 佑貴2、野崎 貴裕2 (1. 株式会社大林組、2. 慶應義塾大学)
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[VI-1016]力触角を利用した自動結線システムの開発

*西浦 秀明1、渡辺 淳1、谷口 信博1、木梨 秀雄1、堀越 萌2、野崎 貴裕2、小谷 惟清2、斉藤 佑貴2 (1. 株式会社大林組、2. 慶応義塾大学)
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[VI-1017]山岳トンネルの肌落ち災害防止を目的としたリアルタイム肌落ち検知警報システムの開発

*宮嶋 保幸1、戸邉 勇人1、伊達 健介1、横田 泰宏1、立浪 至浩2、川内 見作3 (1. 鹿島建設株式会社、2. カジマメカトロエンジニアリング株式会社、3. 株式会社TSU-GUMY)
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[VI-1018]LiDARによるトンネル切羽の3次元点群データの取得と遠隔岩判定での活用

*山口 和也1、京免 継彦1、中谷 幸一1 (1. 佐藤工業株式会社)
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[VI-1019]山岳トンネル工事における地山評価用データ基盤の構築

*谷 卓也1、大関 正博1、坂井 一雄1、宮本 真吾1、大塚 勇1 (1. 大成建設)
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[VI-1020]山岳トンネルにおける鋼製支保工機械式天端継手の性能確認試験

*美濃部 大翔1、水谷 和彦1、小笠原 裕介1 (1. 前田建設工業(株))
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