山岳トンネル（ICT・自動化）(5)

17:00 〜 17:10

[VI-1015] 力触覚を利用した自動装填システムの自律化について（その２）

*堀越 萌²、渡辺 淳¹、西浦 秀明¹、谷口 信博¹、木梨 秀雄¹、小谷 惟清²、斉藤 佑貴²、野崎 貴裕² (1. 株式会社大林組、2. 慶應義塾大学)

キーワード：

火薬、自律化、自律装填、孔検知、リアルハプティクス、力触覚

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