建設ロボット・自動化 (5)

17:10 〜 17:20

[VI-123] ニューマチックケーソン工法における自動掘削化に関するシミュレータ開発

*都川 信吾¹、橘 伸一¹、照井 太一²、中村 清志²、石川 貴一朗³、原田 宏樹³ (1. 株式会社大本組、2. 株式会社大林組、3. 日本工業大学)

キーワード：

ニューマチックケーソン、自動化、サイバーフィジカルシステム、デジタルツイン、シミュレータ

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