セッション詳細
建設ロボット・自動化 (5)
2024年9月5日(木) 16:20 〜 17:40
A405(川内北キャンパス講義棟Ａ棟)
[VI-118]施工計画における技能者のスキルと資格 を考慮した工期のシミュレーション
*高見 聡1、細尾 誠1、坂梨 利男1、出石 陽一1、浜本 研一1、荒川 雅裕2 (1. 鹿島建設株式会社、2. 名古屋工業大学)
[VI-119]教示・再生方式による多軸継手を装備した油圧ショベルの自動化技術の開発
*Misawa Takashi1、松田 顕伍1、川澄 悠馬1、今泉 克彦1、佐藤 洸太2、久保 貴嗣2 (1. 株式会社奥村組、2. ARAV株式会社)
[VI-120]ゴルフ場用自動芝刈機の開発における市場性の調査と検討
*二村 憲太郎1 (1. 西武建設株式会社)
[VI-121]自動化施工の作業効率について
*笹田 啓介1、若山 真則1、中居 拓哉1、中尾 勇貴1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-122]実施工トンネルにおけるSLAM技術を活用した２トン積トラックの自動運転実験
*中尾 勇貴1、丸山 修1、若山 真則1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-123]ニューマチックケーソン工法における自動掘削化に関するシミュレータ開発
*都川 信吾1、橘 伸一1、照井 太一2、中村 清志2、石川 貴一朗3、原田 宏樹3 (1. 株式会社大本組、2. 株式会社大林組、3. 日本工業大学)