検査技術 (1)

9:50 〜 10:00

[VI-564] 裏面吸音板内部狭小空間の点検ロボットの開発・試行検証について

*谷口 愛弓¹、矢野 桂吾¹、園部 茂之¹、恩田 尚明¹、山田 雄太²、平島 永嗣²、保坂 謙史郎³、佐伯 優一³、松澤 孝明⁴、吉田 智章⁴、西村 健志⁴ (1. 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社、2. 中日本高速道路株式会社、3. 株式会社ワークロボティクス、4. 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター)

キーワード：

ロボット、点検技術、狭小空間、定期点検、裏面吸音板

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