建設ロボット・自動化 (1)

9:00 〜 9:10

[VI-91] AIを用いた自動ブルドーザまき出し作業の現場適用

*田島 大輔¹、黒沼 出¹、小熊 正¹、中川 和歩¹、竹内 章浩¹、石津 諒太¹、浜本 研一¹、出石 陽一¹、三浦 悟¹ (1. 鹿島建設株式会社)

キーワード：

自動化建設機械、ブルドーザ、まき出し作業、AI、深層強化学習、深層学習

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