セッション詳細

建設ロボット・自動化 (1)

2024年9月5日(木) 9:00 〜 10:20
A405(川内北キャンパス講義棟A棟)
座長:望月 勝紀(大林組)

[VI-91]AIを用いた自動ブルドーザまき出し作業の現場適用

*田島 大輔1、黒沼 出1、小熊 正1、中川 和歩1、竹内 章浩1、石津 諒太1、浜本 研一1、出石 陽一1、三浦 悟1 (1. 鹿島建設株式会社)
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[VI-92]土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告(その1)
ー統合施工管理システムの実証施工概要ー

*西 彰一1、佐々木 啓次1、加納 啓司2、松原 克彦2 (1. 株式会社大林組、2. 国土交通省)
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[VI-93]土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告(その2)-CMSよる盛土施工計画と品質管理の自動化-

*松崎 晃1、稲川 雄宣1、古屋 弘1、加納 啓司2、松原 克彦2 (1. 株式会社大林組、2. 国土交通省中部地方整備局 新丸山ダム工事事務所)
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[VI-94]土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告(その3)-ローカル5G環境構築と超遠隔からの建機FMSおよび遠隔操縦の試行-

*岡本 邦宏1、坪倉 正和1、加納 啓司2、松原 克彦2 (1. 株式会社大林組、2. 国土交通省中部地方整備局 新丸山ダム工事事務所)
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[VI-95]土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告(その 4)-建機 FMS による複数の建機・車両の統合管理技術-

*髙梨 裕1、堀尾 訓之1、加納 啓司2、松原 克彦2 (1. 株式会社大林組、2. 国土交通省中部地方整備局 新丸山ダム工事事務所)
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[VI-96]土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告(その 5) -現場ダッシュボードを活用した受発注者間連携と生産性向上効果の総括-

*近藤 岳史1、日暮 一正1、安藤 直樹2、中田 篤史2、小島 悠吾2 (1. 株式会社 大林組、2. 国土交通省中部地方整備局 新丸山ダム工事事務所)
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