建設ロボット・自動化 (1)

9:40 〜 9:50

[VI-95] 土工事を完全自動化する統合施工管理システムの実証施工報告（その 4）－建機 FMS による複数の建機・車両の統合管理技術－

*髙梨 裕¹、堀尾 訓之¹、加納 啓司²、松原 克彦² (1. 株式会社大林組、2. 国土交通省中部地方整備局 新丸山ダム工事事務所)

キーワード：

統合施工管理システム、建機FMS、自律バックホウ、過積載防止、自動・自律運転

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