セッション詳細

建設ロボット・自動化 (4)

2024年9月5日(木) 14:40 〜 16:00
A405(川内北キャンパス講義棟A棟)
座長:武石 学(安藤・間)

[VI-112]ロボット管理プラットフォームを活用した建機の自動運転

*藤本 直也1、武石 学1、伊藤 圭佑1、櫛田 成基2、青山 雅規2、大町 直輝2、志賀 太生3、北野 遼輔3、下舘 寿大4、東 優樹4、坂井 晴4 (1. 株式会社 安藤・間(安藤ハザマ)、2. 酒井重工 株式会社、3. JIGーSAWE 株式会社、4. BIPROGY 株式会社)
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[VI-114]曲線部を有する台形CSGダムにおける保護コンクリート構築の合理化施工システム

*嶋 尭希1、松本 孝矢1、大井 篤1、藤田 祐作1、高橋 勝也1、丹 秀男1 (1. 鹿島建設(株))
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[VI-115]ネットワーク対応型無人化施工システムの盛土施工現場への適用

*竹下 嘉人1、飛鳥馬 翼1、中須賀 大樹1 (1. 株式会社 熊谷組)
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[VI-116]実施工現場における自動走行技術の評価-開発した2つのシステムの比較-

*飛鳥馬 翼1、畑本 浩伸1、北原 成郎1、竹下 嘉人1 (1. 株式会社熊谷組)
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[VI-117]無線緊急停止システムのフィールド実証
―「建設機械施工の自動化・自律化協議会」での現場検証―

*田村 道生1、市村 朋也1、山田 敏広2 (1. 大成建設株式会社、2. 大成ロテック株式会社)
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