セッション詳細
建設ロボット・自動化 (4)
2024年9月5日(木) 14:40 〜 16:00
A405(川内北キャンパス講義棟Ａ棟)
[VI-112]ロボット管理プラットフォームを活用した建機の自動運転
*藤本 直也1、武石 学1、伊藤 圭佑1、櫛田 成基2、青山 雅規2、大町 直輝2、志賀 太生3、北野 遼輔3、下舘 寿大4、東 優樹4、坂井 晴4 (1. 株式会社 安藤・間（安藤ハザマ）、2. 酒井重工 株式会社、3. JIGーSAWE 株式会社、4. BIPROGY 株式会社)
[VI-113]コンクリート湿潤状態自動認識ロボットの開発
－光学センサと自律走行式ロボットによる自動評価システムの構築－
*増田 貴之1 (1. 株式会社奥村組)
[VI-114]曲線部を有する台形ＣＳＧダムにおける保護コンクリート構築の合理化施工システム
*嶋 尭希1、松本 孝矢1、大井 篤1、藤田 祐作1、高橋 勝也1、丹 秀男1 (1. 鹿島建設（株）)
[VI-115]ネットワーク対応型無人化施工システムの盛土施工現場への適用
*竹下 嘉人1、飛鳥馬 翼1、中須賀 大樹1 (1. 株式会社 熊谷組)
[VI-116]実施工現場における自動走行技術の評価－開発した2つのシステムの比較－
*飛鳥馬 翼1、畑本 浩伸1、北原 成郎1、竹下 嘉人1 (1. 株式会社熊谷組)
[VI-117]無線緊急停止システムのフィールド実証
―「建設機械施工の自動化・自律化協議会」での現場検証―
*田村 道生1、市村 朋也1、山田 敏広2 (1. 大成建設株式会社、2. 大成ロテック株式会社)