[PA] ポスター発表 6/13

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[PA-79] 誘導・運搬機能を備えた移動支援ロボットの外観デザイン提案

*中野 優奈¹、橋田 規子² (1. 芝浦工業大学大学院　理工学研究科、2. 芝浦工業大学)

キーワード：

デザイン検討、4足歩行ロボット、感性工学

本研究は、公共空間で受け入れられる共用型移動支援ロボットのデザイン要件を明確にすることを目的とした。想定される利用シナリオに基づき、「親しみやすさ」と「知的さ」が重要な印象として特定された。既存のサービスロボットを用いた印象評価実験を実施し、感性工学の手法を用いて分析した。その結果、これらの印象は明確な構造を形成し、異なる設計要素と関連していることが明らかになった。これらの知見に基づき、親しみやすさと知的さのバランスが取れた四足歩行ロボットの外観デザインの方向性を検討する。