[OS5-2-1] 力学モデルの応用

16:00 〜 16:20

[OS5-2-1-02] 義足装着を想定した非対称受動型動的二足歩行の検討

〇酒井 俊輔¹、松崎 健一郎² (1. 鹿児島大学大学院、2. 鹿児島大学)