セッション詳細
[OS7-3-1]様々な機械システムの運動制御
2025年8月25日(月) 10:20 〜 12:00
講演室7 (1号館2階, 1-217室)
座長:西原 修(京都大学)
[OS7-3-1-01]二次形式関数に基づく制御則を用いたニット生地の曲線縫製制御実験
〇原 航平1、立野 真勇弥1、千田 有一1、種村 昌也1 (1. 信州大学)
[OS7-3-1-02]円弧形状の布の縫製における幾何学的モデリングと多段ローラー列機構を用いた姿勢制御
立野 真勇弥1、〇原 航平1、千田 有一1、種村 昌也1 (1. 信州大学)
[OS7-3-1-03]スパースデータ駆動モデリングを駆使したディーゼルエンジン吸排系の非線形モデル予測制御
〇村上 賢太郎1、矢作 修一4、米沢 平成1、米沢 安成3、雉本 信哉3、谷内 輝1、瀬戸 洋紀2、梶原 逸朗1 (1. 北海道大学、2. いすゞ中央研究所、3. 九州大学、4. 東京都市大学)
[OS7-3-1-04]大型ロボット実現に向けたテンセグリックアームに用いる部材のトラス構造化
〇森 瑛士朗1、渡邉 亨2 (1. 日本大学 大学院 理工学研究科 機械工学専攻、2. 日本大学 理工学部 機械工学科)
[OS7-3-1-05]テンセグリックマニピュレータの実験的研究
〇栁 翔太1、渡邊 亨2 (1. 日本大学大学院理工学研究科機械工学専攻、2. 日本大学理工学部機械工学科)