セッション詳細
[OS7-3-3]振動制御
2025年8月25日(月) 15:40 〜 17:20
講演室7 (1号館2階, 1-217室)
座長:横山 誠(新潟大学)
[OS7-3-3-01]加速度フィードバック制御の摩擦による性能低下を改善する変位フィードバック制御機構について
〇西山 禎昌1、田川 泰敬2 (1. ヤクモ株式会社、2. 東京農工大学)
[OS7-3-3-02]遠隔観測地震波形データをフィードフォワード制御に活用した構造系のアクティブ振動制御：摂動波形によるロバスト制御性能の向上
〇平元 和彦1、渡邉 智洋1、澤井 風流2 (1. 新潟大学、2. 新潟大学大学院)
[OS7-3-3-03]実時間ハイブリッド実験による非強度部材の振動予測に関する基礎検討
川口 正隆1、〇水谷 雄大1、竹内 悠剛1、田中 和人1、渡辺 公貴1 (1. 同志社大学)
[OS7-3-3-04]ロボット旋回運動へのインプットシェーピング法の適用検討
〇高木 直哉1、宇津野 秀夫1 (1. 関西大学)
[OS7-3-3-05]台車上下振動速度を用いた鉄道車両の２次ばね系上下セミアクティブサスペンションの検討
〇菅原 能生1 (1. （公財）鉄道総合技術研究所)