セッション詳細
[OS7-2-1]マルチボディダイナミクスにおける様々な展開
2025年8月27日(水) 10:00 〜 12:20
講演室7 (1号館2階, 1-217室)
座長:椎葉 太一(明治大学)
[OS7-2-1-01]動摩擦と静摩擦の切り替わり時に生じる数値的チャタリングを抑制する摩擦モデルの提案
〇神谷 恵輔1 (1. 愛知工業大学)
[OS7-2-1-02]物体との接触を伴う柔軟体の運動解析手法
-解析精度に対する離散化粒度の影響評価-
〇北澤 勇気1、菅原 佳城1、池田 凌太2、大橋 拓生2、武田 真和3 (1. 青山学院大学、2. 青山学院大学大学院、3. 追手門学院大学)
[OS7-2-1-03]発泡金属を用いた衝撃吸収機構における跳ね返り運動の影響と定式化
〇村田 一樹2、菅原 佳城1、武田 真和3、北澤 勇気1 (1. 青山学院大学、2. 青山学院大学大学院、3. 追手門学院大学)
[OS7-2-1-04]柔軟指での把持及び滑らせ動作の運動解析
〇大橋 拓生1、北澤 勇気2、池田 凌太1、菅原 佳城2、武田 真和3 (1. 青山学院大学大学院、2. 青山学院大学、3. 追手門学院大学)
[OS7-2-1-05]ワイヤで接続された剛体の接触に対する線形相補性問題を用いた運動解析法の提案
〇一宮 遼太郎1、菅原 佳城1、武田 真和2、北澤 勇気1 (1. 青山学院大学大学院、2. 追手門学院大学)
[OS7-2-1-06]ゴルフクラブの変更がスイング動作に及ぼす影響のマルチボディダイナミクス解析
〇米安 哲史2、真崎 裕大2、二嶋 岳大2、岩村 誠人1 (1. 福岡大学、2. 福岡大学大学院)
[OS7-2-1-07]地切りとロープの弛みを考慮した大型クレーンの動特性モデリング
〇山本 大輝1、糸川 陽希1、百濟 和文1,2、脇田 康介2、前藤 鉄兵2、中山 浩樹2、笹井 慎太郎2、堀尾 亮介1、内山 直樹1 (1. 豊橋技術科学大学、2. コベルコ建機株式会社)