講演情報
[14p-P07-4]装着型ロボット応用に向けた熱収縮性TiNi 合金ワイヤによる駆動機構
〇清水 あかり1、澤畑 博人1 (1.茨城工業高等専門学校)
キーワード：
形状記憶合金
手指の運動機能障碍を有する患者を支援するために，TiNi合金ワイヤを用いて手指の運動機能を補助・代替する機器を提案する．TiNi合金ワイヤが昇温によって発生する収縮力を屈曲力に変換する機構を設計し，得られる屈曲力を計測・評価した．その結果，2~3本のワイヤを組み合わせることによって，健常者の手指と同等の屈曲力が得られることが分かった．