講演情報
[17a-K406-7]エントロピー弾性で駆動する新規ソフトアクチュエータ
〇島崎 大希1、豊島 柊希1、山口 直人1、奥崎 秀典1 (1.山梨大院)
キーワード：
ソフトアクチュエータ、エントロピー弾性、伸縮性導電性高分子
現在、医療や介護などのパワーアシストとしてウェアラブルロボットが注目されており、ソフトでアクティブなアクチュエータへの期待が高まっている。本研究では、室温付近で優れたエントロピー弾性を示す新規エラストマーと伸縮性導電性高分子を積層した電熱高分子（ETP）アクチュエータを作製した。ETPアクチュエータの駆動メカニズムと電気機械特性について詳細に検討し、最大仕事密度は筋肉の40倍以上に達した。